6月9日，首例国产髋膝兼容关节手术机器人辅助全膝关节置换手术成功完成。该手术由陕西省骨与关节学会会长、中华医学会骨科学分会候任主任委员、西安交通大学关节外科中心主任王坤正教授主刀，西安交通大学第二附属医院杨佩主任医师、王春生副主任医师，田润副研究员协助。

       2020年，国内共完成关节置换手术超90万例，且每年仍在以20%左右的速度增长。随着人口老龄化的发展，骨关节炎等疾病的发病率与关节置换手术的需求量逐步上升。由于医疗资源的相对匮乏与精准化医疗需求的不断扩大，关节手术机器人在关节置换术发挥了越来越大的作用。

       本次手术采用的髋膝兼容七轴协作机器人“ARTHROBOT”，在关节手术机器人领域打破了国外品牌的垄断局面。该机器人是由医生与工科团队合作完成研发、具有完全自主知识产权的国产手术机器人，在完成近百例机器人辅助髋关节置换临床实验手术的基础上，又开展了机器人辅助全膝关节置换手术。

       王坤正教授在手术结束后表示，该手术使用的“ARTHROBOT”机器人为国人团队医工合作研发的首款七轴髋膝兼容关节手术机器人，在术中可对膝关节活动度、下肢对线与关节间隙进行实时评估，依照术中实际情况实时调整规划方案，并按规划精准完成股骨与胫骨侧的截骨，误差控制在1mm与1˚范围以内，实现膝关节个性化、精准化手术治疗。

       对于本次手术的突破性，王坤正还表示，此款用于全膝关节置换的髋膝兼容关节手术机器人从很大程度上改善了目前关节置换手术学习曲线长、精准度不佳的临床痛点。通过关节外科手术机器人的发展推动了整个关节外科领域的进步，希望有更多的医生、企业和科研工作者参与到骨科新技术的研究中，为骨科的发展注入新的血液。

       据了解，该手术使用的“ARTHROBOT”机器人为杭州键嘉机器人公司自主研发。

       对此，键嘉机器人创始人许靖表示，“近年来国际骨科器械巨头均大力布局手术机器人领域，未来趋势已经呈现。键嘉机器人的产品并非简单的国产进口替代，而是从临床实际需求出发和技术升级迭代的深度结合，从而实现了真正意义上国产创新。”

       谈及未来规划时，许靖介绍说，未来，键嘉将加速骨科手术机器人的临床试验和研发进程，成为骨科医生的智能化手术管家，造福广大患者；还将进一步加强与医疗机构、科研机构的合作，在机器人、人工智能等新技术在医疗领域进行应用探索和技术攻坚，帮助医生解决更多临床难点与痛点。

       键嘉机器人公司成立于2018年，2021年入选杭州市准独角兽榜单。专注研发骨科手术机器人，由多位具有多年机器人从业、研发、使用经验的专家组建，技术团队成员毕业于清华大学、上海交通大学、复旦大学、浙江大学，美国MIT，英国UCL等国内外知名院所。团队涵盖算法研发、机械设计、医工结合等领域，在机器人的关键技术如标定、配准、力控等方面处于国际先进水平。来源 医药网